MAPGIS点文件数据自动导入CARIS的研究     

叶志荣 《海洋测绘》2007,27(6):68-70

详细介绍了MAPGIS点文件数据与CARIS系统注记数据的属性以及数据之间的对应关系,通过程序读取MAPGIS中点文件数据,并写入CARIS批处理文件,最后导入CARIS系统,实现了MAPGIS点文件数据在CARIS系统中的自动导入。  相似文献   

Expanded adaptive fuzzy sliding mode controller using expert knowledge and fuzzy basis function expansion for UFV depth control     

Hyun-Sik Kim  Yong-Ku Shin   《Ocean Engineering》2007,34(8-9):1080-1088

Generally, the underwater flight vehicle (UFV) depth control system operates with the following problems: it is a multi-input multi-output (MIMO) system, it requires robustness, a continuous control input, and further, it has the speed dependency of controller parameters. To solve these problems, an expanded adaptive fuzzy sliding mode controller (EAFSMC), which is based on the decomposition method designed by using an expert knowledge and the decoupled sub-controllers and composition method designed by using the fuzzy basis function expansions (FBFEs), is proposed. To verify the performance of the EAFSMC, the depth control of UFV in various operating conditions is performed. Simulation results show that the EAFSMC solves all problems experienced in the UFV depth control system online.  相似文献   

大深度载人潜水器低速大漂角模糊滑模航向控制研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

马岭  崔维成 《海洋工程》2006,24(3):74-78

通过模型试验测量大深度载人潜水器低速大漂角运动时所受到的非线性水动力。基于一种新的模糊滑模控制策略,为潜水器设计了鲁棒航向控制器。在不同的漂角子区间内分别设计局部镇定的滑模控制器,然后通过Takagi-Sugeno模糊推理系统将它们光滑连接,得到模糊滑模控制。仿真计算结果充分显示了该控制策略的有效性。  相似文献   

诊断台风异常路径的三层权重控制点方案     

谢玲娟  林丽珊 《海洋预报》1992,9(3):8-16

本方案采用850、700、500hPa三个层次的环境平均流场作控制点法。综合考虑这些层次上的引导气流在不同时、空域中的相对重要性。试验结果表明,其效果比单一取某层作引导为佳。且对用来预测台风的未来24小时路径是否异常具有一定的参考价值。  相似文献   

Robust and adaptive path following for underactuated autonomous underwater vehicles   总被引：1，自引：0，他引：1  

K. D. Do  J. Pan  Z. P. Jiang 《Ocean Engineering》2004,31(16):1967-1997

This paper proposes a nonlinear robust adaptive control strategy to force a six degrees of freedom underactuated underwater vehicle with only four actuators to follow a predefined path at a desired speed despite of the presence of environmental disturbances and vehicle’s unknown physical parameters. The proposed controller is designed using Lyapunov’s direct method, the popular backstepping and parameter projection techniques. The closed loop path following errors can be made arbitrarily small. Interestingly, it is shown that our developed control strategy is easily extendible to situations of practical importance such as parking and point-to-point navigation. Numerical simulations are provided to illustrate the effectiveness of the proposed methodology.  相似文献   

维护体系良性运行 适应新版质量标准     

王婕  廉双喜 《海洋技术学报》2001,20(4):76-78

本文介绍了海洋技术研究所质量管理处在维护质量体系运行方面的主要作法和经验体会，结合2000版ISO9201标准的新内容，提出适应新版标准的想法。  相似文献   

Consequences of growth variation in northern Baltic herring for assessment and management     

Rahikainen  Mika; Stephenson  Robert L. 《ICES Journal of Marine Science》2004,61(3):338-350

  相似文献   

具有匹配不确定的奇异摄动系统的鲁棒控制   总被引：2，自引：0，他引：2  

高存臣  王宪杰 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2004,34(5):918-920

对于同时具有结构匹配不确定和系统不确定量的奇异摄动系统，利用Lyapunov稳定性理论进行了鲁棒性研究。给出了1个理想奇异摄动系统的稳定鲁棒控制也是不确定奇异摄动系统稳定控制的稳定条件和鲁棒界，讨论了鲁棒界及其随参数变化的变化范围。本文是王宪杰，高存臣已有结果的推广。  相似文献   

Precautionary control rules in US fisheries management: specification and performance     

Restrepo  V. R.; Powers  J. E. 《ICES Journal of Marine Science》1999,56(6):846-852

  相似文献   

住宅现浇钢筋混凝土楼板裂缝成因及防治     

王昊  于湫 《海岸工程》2007,26(2):57-61

在建筑工程中,现浇钢筋混凝土楼板出现裂缝的情况较多,这已成为影响住宅工程质量的一大通病。对其产生裂缝的原因进行了分析,并结合工程实际,就预防和综合治理提出了较全面的对策。  相似文献